Специалисты из лабораторий «Disney Research» создали телеуправляемого робота, за движение манипуляторов которого отвечают гидравлика и пневматика.
Робот оборудован двумя манипуляторами с четырьмя степенями свободы и парой камер, установленных на голове, которая вращается. В каждом манипуляторе использовано по 4 одинаковых гидравлических цилиндра, которые в качестве технической воды могут использовать обычную воду. Для управления оператор использует VR-очки и специальный контроллер, также можно использовать робота аналогичной конструкции.
По словам разработчиков, использование гидравлики в телеуправляемых роботах позволяет точнее передавать движения оператора, чем при использовании тросов. В частности, в опубликованном видео оператор с помощью робота играет на металлофоне, переставляет с места на место куриное яйцо и вставляет нитку в иголку.
Источник: disneyresearch.com
—
Источник